2025年4月26日，合肥經(jīng)濟學院智能機器人微專業(yè)《機器人伺服運動與控制系統(tǒng)開發(fā)》課程在安徽省合肥市包河區(qū)屯溪路合肥工業(yè)大學產(chǎn)業(yè)樓193號——工大智谷正式開課。
本次課程是微專業(yè)深化校企合作的重要實踐，由合肥工業(yè)大學機器人研究所專家團隊與倍福資深工程師主導授課，智能機器人微專業(yè)全體學員參與，標志著學院在智能制造領域人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新上取得新突破。
課程首日聚焦伺服運動控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，圍繞倍福（Beckhoff）TwinCAT自動化軟件展開教學。通過“理論講解+實操訓練”的雙軌模式，學生們系統(tǒng)學習了伺服電機控制原理、運動軌跡規(guī)劃算法及代碼指令邏輯。在合肥工業(yè)大學機器人研究所專家的指導下，學員們完成了TwinCAT軟件的基礎配置、PLC程序編寫及伺服系統(tǒng)調(diào)試，直觀體驗了從代碼編寫到硬件控制的完整技術(shù)鏈路。
此次課程設計緊密對接行業(yè)需求，特別引入倍福自動化軟件的TwinCAT系統(tǒng)。學員通過實際案例操作，掌握了運動控制軸的參數(shù)整定、速度環(huán)與位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)，以及基于C++語言的代碼優(yōu)化技巧。后續(xù)課程還設置了“智能搬運機器人伺服系統(tǒng)開發(fā)”實戰(zhàn)項目，要求學生分組完成從需求分析、代碼編寫到系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的全流程任務。
合肥工業(yè)大學機器人研究所作為行業(yè)領先的科研平臺，為課程提供了先進的實驗設備與技術(shù)支持。研究所專家團隊結(jié)合國家重點研發(fā)項目經(jīng)驗，向?qū)W生展示了伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等領域的前沿應用。此次合作是學院“以研促教、以教興產(chǎn)”理念的生動實踐，通過引入科研資源與企業(yè)標準，推動課程內(nèi)容與產(chǎn)業(yè)需求深度融合。
此次授課是合肥經(jīng)濟學院深化產(chǎn)教融合的重要舉措。通過與合肥工業(yè)大學機器人研究所、工大智谷等機構(gòu)的深度合作，學院進一步完善了“課程-實踐-科研”三位一體的培養(yǎng)體系，為區(qū)域智能制造業(yè)發(fā)展輸送具備創(chuàng)新能力的應用型人才。（工學院供稿 一審：余曉奧 二審：伍廣 三審：魏明銳）